Research Interests
•
Efficient AI
•
Vision-Language Model
•
Robot Vision
Publication
(*equally contributed, †corresponding author)
International Conference Papers
[W1] Changwoo Baek, Kyeongbo Kong†, “HYBRIDKV: Exploiting Head-Dominant Reconstruction for Efficient Query-Agnostic KV Cache Compression”, ICML Workshop AdaptFM, 2026.
[C1] Changwoo Baek*, Jouwon Song*, Sohyeon Kim*, Kyeongbo Kong†, “AgilePruner: An Empirical Study of Attention and Diversity for Adaptive Visual Token Pruning in Large Vision-Language Models”, ICLR, 2026.
International Journal Papers
[J2] Changwoo Baek*, Taehoon Kim*, Woojin Lee*, Jungkwan Son, Seoyoung Lee, Jiyoung Kim, Kyeongbo Kong†, “Target-Aware Change Detection for Efficient VLM Gating in Mobile Robots”, IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), 2026.
[J1] Changwoo Baek, Jou Won Song, Kyeongbo Kong† , “Unsupervised Knowledge Distillation via Local Representations for Vision-Language Models”, IEEE Signal Processing Letters, 2025.
Domestic Journal Papers
[J2] 멀티모달 LLM에서의 비전 인코더 계층별 엔트로피 변화를 활용한 시각 토큰 프루닝
백창우*, 김소현*, 송주원*, 백광렬, 공경보†, 방송공학회논문지, 2026.
[J1] 딥러닝 기반 저조도 향상 기술을 활용한 얼굴 인식 성능 개선
백창우, 공경보†, 대한임베디드공학회논문지, 2024.
Project
•
홈로봇 환경을 고려한 야간 사람 인식 기술 개발 및 주간 얼굴 인식 성능 개선, LG Electronics, Korea /공동연구원 /23.12~24.12
•
홈로봇 환경을 고려한 VLM 기반시각 인식 기술 개발 및 상황 인지·추론 성능 개선, LG Electronics, Korea /공동연구원 / 25.5~
•
홈로봇 이상 상황 환경 감지 기술 개발, LG Electronics, Korea /공동연구원/ 25.7~